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万历十二年（1592年）丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，朝鲜在日本的进攻之下民不聊生，大明为保护邻国，派出精锐部队增援朝鲜，楚云轩作为运送大将军炮的一名成员奔赴朝鲜，而日本畏惧大明实力，开始想尽办法一路阻挠，楚云轩所在的队伍也在经历弹尽粮绝、队友伤亡，海上大盗等各种考验之后最终踏上了朝鲜的国土，一场大明联合朝鲜，与日本的酣然血战在炮火连天之中正式展开。

皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。