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在X星云的中⼼，其中污染星⼈的⽣活空间，但他们现有的⽣活⽅式，导致了他们⾯临着环境的不断恶化的威胁，污染星的其中⼀派⼈希望通过获取起源魔⽯，来军事扩张，把污染星的污染转嫁到其他宇宙其他星球。这个办法是最简单，最快速的办法。好战的沙林将军，就⼀直有这个野⼼。起源魔⽯⼀直在污染星公主⼿⾥保存，为了达到占有魔⽯的⽬的，沙林发动了军事政变，⾃封为沙林⼤帝，纠结了四⼤军团，打算绑架公主。但公主乘机逃出了污染星，在逃离的路上，他们凑巧来到了地球上。

讲述主人公心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。

充满激烈攻防的高达模型对战全美锦标赛决赛正在如火如荼地展开，某一位斗士的身影出现在了那里。几个月后，正在彩渡商店街组装新高达模型的五月野美纱露出了比平时更加不悦的表情。美纱似乎是为了平息无处发泄的怒火，把完成的高达模型安装进对战模拟机打算开始对战，而高达模型却突然遭到束缚。就在盛大活动GB狂欢节即将到来之时，高达模型斗士们的命运突然风云变色。