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故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。 另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。两年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。

多年前，野心勃勃、一心想统治宇宙的黑暗大帝危害环境、破坏和平，宇宙盟主北斗星王为了阻止他，在经过一番激烈的宇宙大战后，终把黑暗大帝冰封于地球极地冰岩之下，使他与世隔绝。为了防止黑暗大帝破解封印，在冰封黑暗大帝之后，北斗星王在地球高僧的指引下发现了地球六只神兽，用北斗星能量和技术制造了六只神兽金刚，并把他的儿子麒麟王和他的守护精灵小精灵留守在地球上。这六只神兽金刚分别是麒麟金刚、青龙金刚、白虎金刚、玄武金刚、朱雀金刚和鹰龙金刚。只有六位超异能的小孩才能驾驭这六件神兽金刚，继而组合成威力无比、象征爱和正义的神

塔塔拉·弗隆是托尔巴斯神曲学院基础课程的学生，但因为程度不足而迟迟无法升级到专业实习的课程。支持他继续坚持下去的，是12年前的一段回忆，12年前，有一个红色精灵曾经说过他「歌唱得很好听」。某天，在升级考试前夕的练习中，弗隆因为受不了自己的演奏，便开始唱起当时对红色精灵所唱的歌，没想到他的歌声却引来了精灵暴走的事件…

本动画塑造了诸葛亮、刘备、孙权、曹操、周瑜、司马懿这六大核心人物，以及吕布、董卓、王允、袁绍、陆逊、吕蒙、魏延、夏侯渊等一系列主要人物，还塑造了鲁肃、陈宫、郭嘉、荀彧、许攸、法正、庞统等谋士形象，以及许褚、曹仁、夏侯惇、张辽、张郃、徐晃、关羽、张飞、黄忠、马超、赵云、太史慈、孙策、甘宁等猛将形象，还有貂蝉、孙尚香、大小乔等美人形象。

塔塔拉·弗隆是托尔巴斯神曲学院基础课程的学生，但因为程度不足而迟迟无法升级到专业实习的课程。支持他继续坚持下去的，是12年前的一段回忆，12年前，有一个红色精灵曾经说过他「歌唱得很好听」。某天，在升级考试前夕的练习中，弗隆因为受不了自己的演奏，便开始唱起当时对红色精灵所唱的歌，没想到他的歌声却引来了精灵暴走的事件…

故事发生在一个奇幻的东方蒸汽世界，这里的人的头部都是一个装水的容器。这里的小朋友每天就要在这个无尽的纵深“教室”进行“学习”，他们背后都有一只恐怖的大书包怪物在监督他们做作业，当小孩受到压力或者思考的时候，就会沸腾从而产生出一种“压力棉花糖”，这个“压力棉花糖”就是书包怪物们的食物，当怪物吸取了棉花糖后小孩在整个桶状空间中的高度就会上升。 　　主角小乐是个爱幻想的孩子，由于他整天发白日梦，所以他是全班最“低”的学生，整天都幻想自由的飞翔，离开这个压力重重的地方。这次，他无意发现了能让身后怪物变小的方法，怪

从神话时代起，每隔两百多年女神雅典娜和冥王哈迪斯之间就会发生异常规模宏大、惨烈非常的圣战。距今（1990年）243年前，也就是上一次圣战发生的时候。在欧洲某修道院内，曾经生活三个好朋友，分别是亚伦、亚伦的妹妹萨沙和日裔少年天马。看似平凡的三个少年却有着极不平凡的身份。萨沙很小时候便被希腊的访客带去圣域，原来她便是雅典娜女神的转世；天马功夫高强，正义勇敢，完全凭借自己的能力领悟了小宇宙，并由天秤星座黄金圣斗士童虎带回圣域修炼，最终成长为天马星座圣斗士；亚伦酷爱画画，一心画出完美的作品，而灵魂中冥王哈迪斯的意

多年前，野心勃勃、一心想统治宇宙的黑暗大帝危害环境、破坏和平，宇宙盟主北斗星王为了阻止他，在经过一番激烈的宇宙大战后，终把黑暗大帝冰封于地球极地冰岩之下，使他与世隔绝。为了防止黑暗大帝破解封印，在冰封黑暗大帝之后，北斗星王在地球高僧的指引下发现了地球六只神兽，用北斗星能量和技术制造了六只神兽金刚，并把他的儿子麒麟王和他的守护精灵小精灵留守在地球上。这六只神兽金刚分别是麒麟金刚、青龙金刚、白虎金刚、玄武金刚、朱雀金刚和鹰龙金刚。只有六位超异能的小孩才能驾驭这六件神兽金刚，继而组合成威力无比、象征爱和正义的神

本动画塑造了诸葛亮、刘备、孙权、曹操、周瑜、司马懿这六大核心人物，以及吕布、董卓、王允、袁绍、陆逊、吕蒙、魏延、夏侯渊等一系列主要人物，还塑造了鲁肃、陈宫、郭嘉、荀彧、许攸、法正、庞统等谋士形象，以及许褚、曹仁、夏侯惇、张辽、张郃、徐晃、关羽、张飞、黄忠、马超、赵云、太史慈、孙策、甘宁等猛将形象，还有貂蝉、孙尚香、大小乔等美人形象。

故事的女主角是与身为兽医的母亲相依为命的少女艾琳。有一天，被母亲照料的用于战斗的五头斗蛇一夜之间全部死亡，这被认为是照顾者的责任，导致她母亲遭到了活活地被斗蛇吞食的残暴刑法。艾琳虽然想救母亲，但幼小的她却差点和母亲一起成为了斗蛇的食物。幸好母亲吹奏的指笛控制的一头斗蛇将艾琳救了出去。成为了孤儿的艾琳得到了养蜂的老人琼的帮助，开始了独立的生活。在这期间，她对于生物及自身所生存的这个世界有了更深刻明析的看法。在山中碰到了翱翔在天空中的王兽。被决不亲近人，也不会被人类驯养的王兽之姿迷住了的艾琳，决心成为王兽的医

将被称为“精灵”的生命体，当成理所当然的存在的虚构世界— Polyphonica（中译：波利佛尼卡），和我们地球的真实世界有着平行世界般的关连。因此，也有真实世界历史上实际存在过的人（例如：但丁、贝多芬）出现在波利佛尼卡大陆上。波利佛尼卡大陆的科学等级，大致介于地球的现代与近未来之间。跟地球科技产物类似的物品，也大多都存在着。另外，也有着被称为未来都市一般的存在。而借由演奏“神曲”来借用精灵力量的技术体系，则与一般科技并行发展着。这个世界其实还隐藏着某项重大的秘密，而精灵们则一直等待着人类逐步接近真相的时

本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·萨莎（ND里未登场） 等，故事以他们为中心而展开。