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I-Machine——那是在极限环境下作业的大型机器人的总称。联盟学院学生三栗麻耶在使用I-Machine的途中被卷入事故，得到驾驶着I-Machine、如同海贼一般挖掘欧利哈特矿石的埃斯卡维特公司的宇宙船的帮助，并演变成要身为公司的一员进行工作的局面……。在各有特点的成员们当中生活的同时，麻耶开始逐渐了解何为“人类”。——隐藏在失去的记忆中的，是希望还是绝望——。

独自住在涉谷高档住宅区里的高中少女界堂笑虽然过着富裕的生活，但她的父亲借口工作繁忙从不回家，她也因此一直无法相信大人，对未来也没有憧憬。就是在这样一位达观少女的面前，有一天突然出现了4个男人——科学小飞侠、宇宙骑士、破里拳和人造人卡辛。他们都是在自己的世界中各持信念与邪恶战斗的正义英雄。伴随着英雄的降临，谜样的魔手也向界堂笑袭来。为了保护笑，英雄们站了出来。他们的相遇究竟会给界堂笑和这个世界带来什么呢？